OpenAI 解散机器人团队，曾打造单手拧魔方机械手
刚刚，OpenAI 突然宣布解散机器人团队！ 据 VentureBeat 报道，OpenAI 联合创始人、机器人团队负责人 Wojciech Zaremba 表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。 OpenAI 机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方： 直到今年 1 月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文： 对于 OpenAI 的决定，许多网友表示遗憾。 有网友
机器人
量子位 . 2021-07-17 1325
机床实现装卸自动化方法:桁架机械手和关节机器人
实现机床装卸自动化的方法有两种：桁架机械手和关节机器人。在过去，我们看到了更多的桁架机械手。有人说，自动装卸的难点在于工作站的布局，即生产线的规划。许多公司要求紧凑型生产，最常见的是U型和圆盘型。车间不够大，毛坯流入、成品流出的管理和处理都比较耗费空间。今天，让我们来看看关节机器人在处理这些问题时的优缺点。 关节机器人一种用于装卸加工机床的关节机器人。所用轴数一般为6根，重复定位精度为±0
机器人
人工智能实验室 . 2020-12-27 960
台达DMV机器视觉与机械手组合的自动拾放系统
【摘要】目前在生产线上的搬运工业机器人大都是通过预先编程，并按固定的路径执行动作，目标物体的初始位置和目标位置都是固定的，机器人只是完成点到点的动作。而对于拾取输送线上位置不确定的物体如面包，袋装食品等物体，沿固定轨迹运行的机械手就无能为力了。为保证搬运工业机器人顺利完成这类在线拾放的工作任务，需引入视觉进行识别定位，引导工业机器人完成对工件的拾取和放置等操作。使用视觉引导的机械手在动作执行速
台达
中达电通 . 2020-09-28 680
用PLC设计的简易的机械手控制电路
在实际生产中很多系统都需要具有多种工作方式，例如，系统既能自动地循环执行一个完整的动作过程，又能使用手动操作运行其中一个特定的动作。系统常见的工作方式可以分为手动、单步、单周期（半自动）和连续（全自动）四种工作方式，而后三种工作方式都属于自动工作方式。 对一个生产设备来讲，上述的各种工作方式是不能同时运行的。所以，可以借用计算机程序设计中模块化的编程思想对这几种工作方式的程序分别进行编程，最后再综
机械手
网络整理 . 2020-03-17 1100
亚马逊首席执行官Jeff Bezos在科技展中体验“仿生手”
前段时间，我们介绍了亚马逊首席执行官Jeff Bezos在今年的一个科技展中上手体验的“世界首个具有触觉反馈的遥操作仿生手”（后文简称“仿生手”），并称赞道“触觉反馈非常明显，非常自然，让人印象深刻。”究竟是怎样的体验让Jeff Bezos 如此印象深刻呢？今天就带大家更多了解一下这款仿生手。 触觉反馈遥操作仿生手将操作人员的手与机械手融为一体，也就是操作人员通过佩戴专门的手套控制机械手同步重复自
传感器
陈年丽 . 2019-07-10 935
国产灵巧手崛起 市场应用不再难以落地
过去两年，当国内服务机器人企业想为自己的机器人装上手时，发现小小一只手掌价格动不动就是超10万元/台以上，这让很多机器人企业望而却步。而且国内大多灵巧手产品都是海外进口。 考虑到机器人制造成本，市面上很少有服务机器人产品是具备能动的双手，这双类似人类双手的机械手，我们称之为“灵巧手”。 这两年来，越来越多的国内企业开始进入到灵巧手领域精耕，也使得市面上出现众多的国产灵巧手产品，如今，国内少部分灵巧
人工智能
fqj . 2019-06-07 1070
伺服控制智能助力机械手系统功能分析
随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上，研发新一代人机工程设备：智能辅助设备IAD （Intelligent Assist Device），是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作
机器人技术
纬戈伦（上海）自动化 . 2014-11-21 935
基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统
一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自
机械手
本站整理 . 2010-08-02 820
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