4 月 23 日，全球 L4 级自动驾驶领军企业小马智行于 2025 上海车展举办“向新而行”新闻发布会。全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代 Robotaxi 家族量产车型，均搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达作为感知主雷达，为行业定义 L4 级自动驾驶的发展范式。目前，三款 Robotaxi “发布即落地”，已经在各地开始路测，开启量产新征程。

从左至右分别为，禾赛科技机器人感知业务高级总监佀新泉、小马智行联合创始人及 CEO 彭军、禾赛科技创始人及 CEO 李一帆、小马智行供应链副总裁彭健

  
小马智行第七代自动驾驶系统方案拥有 100% 车规级零部件、自动驾驶硬件套件总成本较前代下降 70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行 PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行 L4 级 Robotaxi 车队已经实现 50 万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出 10 倍。

在自动驾驶系统中，感知传感器的性能很大程度上影响车辆对复杂环境的感知精度与决策效率。小马智行第七代 Robotaxi 车型搭载了六类量产传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、麦克风、涉水传感器以及碰撞传感器。其中，激光雷达部分采用了 4 颗禾赛 AT128 作为感知主雷达，为车辆提供高精度、稳定的 360° 的障碍物测距和物体检测。

禾赛 AT128 是车规级 120° 超高清远距激光雷达的行业标杆，具备 200 米超远测距、每秒 153 万点频的超高分辨率，确保车辆在复杂路况下能够精准识别远处障碍物，成为无人驾驶车辆规模化部署的首选。

随着小马智行新一代 Robotaxi 车型发布与量产，禾赛科技与小马智行的合作迈向新高度。未来，禾赛科技将秉持技术创新精神，持续投入研发，为小马智行等合作伙伴提供更高性能、更具竞争力的激光雷达解决方案。