重点内容速览：

1.  毫米波雷达在自动驾驶中的应用

2. 毫米波雷达在安防与监控领域的应用

3.  毫米波雷达在无人机中的应用

4. 毫米波雷达在工业自动化中的应用

5. 毫米波雷达在智能家居中的应用

毫米波雷达作为一种利用毫米波频段电磁波进行探测和测量的先进技术，凭借其高分辨率、小体积，以及卓越的抗干扰能力，逐渐成为多个领域的关键技术之一。无论是在汽车自动驾驶、智能交通管理，还是无人机避障、工业自动化、智能家居，以及安防监控中，毫米波雷达都展现出了不可替代的重要作用。
 

据QYResearch调研显示，2023年全球毫米波雷达技术市场规模大约为137.8亿美元，预计2030年将达到363.7亿美元，2024-2030期间年复合增长率（CAGR）为15.0%。  

目前，毫米波雷达技术正朝着更高频、更宽带宽、更小体积、更高精度等方向发展，以满足不同领域的应用需求。特别是4D毫米波成像雷达技术的出现，突破了传统毫米波雷达的局限性，增加了俯仰角的测量信息，提高了角度分辨率，能够在最远300米处检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。接下来，本文将会探讨毫米波雷达目前已经应用在了哪些应用场景，分析其在不同场景中的优缺点。芯查查希望通过这篇文章能够为读者揭示毫米波雷达如何悄然改变我们的生活，并为行业创新注入新的活力。

毫米波雷达在自动驾驶中的应用

由于毫米波雷达的全天候工作和环境适应性强等特点，使得其成为了自动驾驶领域的重要传感器之一。据盖世汽车研究院统计，2024年毫米波雷达市场呈现结构化增长特征，全年搭载量突破2,300万颗关口，相较于2023年的1,970.9万颗，提升了约18%。其中，角毫米波雷达的增幅最为显著，同比增长了32.8%，在实现盲区监测系统和倒车侧向警告系统等安全功能方面发挥了重要作用，显著提升了用户的驾驶体验。
 

从技术配置结构看，2024年1-11月，角毫米波雷达（1386.4万颗）凭借其空间感知优势，成为L2级智能驾驶标配方案，前向毫米波雷达（934.3万颗）与后向毫米波雷达（5.9万颗）则构建起多维感知矩阵，支撑AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）等核心功能落地。
 

车载毫米波雷达根据毫米波频率可分为24GHz、77GHz和79GHz毫米波雷达三大种类。目前，各个国家对车载毫米波雷达的频段各有不同，除了少数国家，比如日本采用60GHz外，主要集中在24GHz和77GHz两个频段。另外，根据探测距离了的不同，毫米波雷达可分为短程毫米波雷达（SRR）、中程毫米波雷达（MRR）、远程毫米波雷达（LRR）三种。24GHz主要是以SRR和MRR雷达为主，77GHz主要以LRR雷达为主。一般情况下，SRR的探测距离小于60米，MRR的探测距离在100米左右，LRR的探测距离大于200米。

而在智能驾驶感知系统中， 4D毫米波雷达 越来越受到关注。4D毫米波雷达通过增加发射、接收通道数量，提升纵向分辨能力，提供更高质量点云成像。传统毫米波雷达可探测物体的二维水平坐标信息（距离、方位角）及相对速度，4D雷达增加了纵向天线及处理器，可实现对物体高度的探测，提供更高密度、高分辨率的点云信息。4D雷达探测范围超过300米，可有效过滤虚假警报，是目前唯一能在各种天气下实现1度角分辨率的传感器。业界普遍认为，4D毫米波雷达将是汽车从L2级自动驾驶向L3，甚至是L4和L5级自动驾驶演进的重要支撑。

毫米波雷达在安防与监控领域的应用

毫米波雷达在安防与监控领域中的应用越来越广泛，尤其是中高安全性场所和复杂环境中的重要性日益凸显。与传统的红外传感器、可见光摄像头等安防设备相比，毫米波雷达具有独特的优势，能够在多种不利条件下提供高效的监测和预警能力，成为安防领域的重要技术之一。
比如，毫米波雷达的穿透能力使其非常适合用于对隔墙、障碍物后面的人员或车辆进行检测。

比如在机场、监狱、军事基地等高安全性区域，毫米波雷达能够在不直接接触的情况下探测到潜在入侵者，特别是在有意隐藏自己或在遮蔽物后面的人或物。
 

除了移动目标的检测，毫米波雷达还可以用于监控静态物体及其异常变化。例如，在重要的基础设施（如电力站、通信塔、仓库等）周围，毫米波雷达可以帮助检测是否有不明物体靠近或放置，及时发出警报，避免潜在的安全隐患。
 

毫米波雷达作为一种具有高精度、高穿透力和全天候工作能力的传感器技术，已经在安防与监控领域展现出巨大的应用潜力。随着技术进步和市场需求的增加，毫米波雷达将在未来的智能安防系统中发挥越来越重要的作用，帮助应对日益复杂的安全挑战，保障公共安全和社会稳定。

毫米波雷达在无人机中的应用

随着无人机在民用和商业领域的广泛应用，避障和安全飞行已经成为无人机技术发展的关键。毫米波雷达为无人机提供了强大的避障能力，尤其在复杂环境下（如室内、城市、森林等）表现尤为突出。
 

比如穿透障碍物检测和实时动态避障功能。

• 穿透障碍物检测 ：毫米波雷达能够穿透雨、雪、雾霾等恶劣天气，帮助无人机识别远离可见光范围内的障碍物（如建筑物、树木、电线等）。这为无人机的飞行安全提供了额外保障，避免因视距障碍导致的碰撞事故。
• 实时动态避障 ：毫米波雷达可以实时监测周围环境的动态变化，帮助无人机在高速飞行中避免突然出现的障碍物，保证飞行的稳定性。结合高精度定位系统，毫米波雷达能够为无人机提供全方位的障碍物感知与避让功能。此外，毫米波雷达还能为无人机在复杂环境中提供精准导航与定位功能，尤 其是在GPS信号受阻或弱的环境下（如隧道、城市峡谷、室内等），毫米波雷达能够作为补充传感器，提供精确的定位数据。
• 室内导航 ：在GPS无法覆盖的环境中，毫米波雷达能够实时获取无人机的位置信息，并与其他传感器（如IMU、激光雷达等）结合，提高无人机的定位精度。
• 动态跟踪与定位 ：毫米波雷达不仅能监测到周围障碍物的静态位置，还能感知快速变化的目标（如移动的物体、动态飞行的无人机等），为无人机提供精准的动态跟踪与定位功能。当然，毫米波雷达还可为无人机的协同飞行与集群管理提供助力。 在无人机集群作业中，毫米波雷达能够帮助无人机之间实现避碰和协同飞行。 通过雷达数据交换和实时处理，多个无人机可以在同一空域内协调作业，避免互相干扰。
• 集群飞行协调 ：毫米波雷达使得每个无人机能够实时感知其他飞行器的位置与运动状态，避免集群中无人机发生碰撞或干扰。特别是在进行大规模农业喷洒、电力巡检等任务时，协同飞行能力变得至关重要。
• 多目标跟踪与调度 ：毫米波雷达能够在复杂环境中对多个目标进行实时跟踪和识别，这对于无人机群体任务的调度、目标追踪等应用至关重要。例如，在大规模地理测绘或灾后评估中，多个无人机通过毫米波雷达互相配合，可以提高工作效率和精确度。

总之，随着无人机应用的不断拓展，比如物流配送、农业喷洒、灾害监测等，也推动了毫米波雷达需求的增长。随着无人机飞行任务的复杂化和环境的多样化，毫米波雷达将成为无人机的核心感知组件之一。
 

毫米波雷达在 工业自动化中 的应用

毫米波雷达在工业领域的应用，尤其是在无损检测、质量控制和自动化生产中，日益重要。其高精度、高分辨率和抗干扰能力，使其成为现代工业生产中不可或缺的技术之一。
 

在制造业中，质量控制是确保产品合格、减少缺陷和提高生产效率的关键。毫米波雷达由于具有非接触式、高精度探测的特性，在无损检测中表现出色。它能够探测材料的内部缺陷，检查焊缝、表面裂纹、结构不均匀性等问题，不仅提高了检测效率，还避免了传统方法带来的材料损坏。

• 金属与非金属材料检测 ：毫米波雷达能够穿透不同材料（如塑料、金属、陶瓷等）进行检测，尤其适合在高温、高压、复杂环境下进行非接触式的质量监测。它广泛应用于航空航天、汽车制造、能源行业等领域的结构健康监测。
• 生产线监控 ：在自动化生产线中，毫米波雷达可以实时监测产品的状态，检测是否存在缺陷或异常，确保每个环节的质量达标。通过与传感器和AI系统的结合，毫米波雷达能够进行自我校准和异常检测，最大化减少人为干预。此外，毫米波雷达还可用于设备状态监测与预防性维护当中。 在工业生产中，设备的正常运行对于提高生产效率至关重要。 毫米波雷达能够帮助企业实时监控设备状态，提前发现潜在故障，避免突发性设备停机，减少生产损失。

随着制造业向智能化、自动化发展，毫米波雷达在工业领域的应用将进一步扩展。尤其在质量控制、设备监测、生产线自动化等方面，毫米波雷达将发挥越来越重要的作用。
 

毫米波雷达在 智能家居中 的应用

毫米波雷达作为一种高效的传感技术，逐渐进入到智能家居领域，通过对人体活动、环境变化的实时监测，毫米波雷达能够为智能家居系统提供更高效、更安全的解决方案。

  
在智能家居中，毫米波雷达还能够通过实时监测家庭环境的变化，配合智能设备（如灯光、温控系统、家电等），实现更加智能化、个性化的家居控制。

  
毫米波雷达可以用于自动化控制家居设备的开关。例如，基于雷达探测到的人的活动状态，智能家居系统可以自动调节灯光、空调等设备的状态，提升居住体验。

• 智能灯光控制：毫米波雷达能够精确检测居住空间内的人员活动，一旦感知到有人员进入某个房间，系统可以自动开启灯光。离开时，系统又可以自动关闭，节省能源并提升用户体验。
• 智能温控与空调调节：根据人员的活动和房间内的温度，毫米波雷达可以与空调系统联动，自动调节室温，实现更加节能的智能温控系统。

随着技术的不断进步，毫米波雷达在智能家居中的应用将更加广泛和深入。例如，通过结合其他传感器和人工智能技术，可以实现更智能、更个性化的家居体验。此外，毫米波雷达在老年人和残疾人群体中的应用也将进一步拓展，为他们提供更安全、更便捷的生活环境。

  
结语

毫米波雷达凭借其高精度、高可靠性和全天候工作能力，在汽车、智能交通、安防监控、无人机和智能家居等多个领域得到了广泛应用。随着技术进步和市场需求的增加，毫米波雷达的市场规模将持续扩大，未来有望在更多新兴领域实现突破性应用，比如自适应巡航、自动紧急刹车、盲区监控、手势控制、儿童遗留检测、多传感器融合等。  ‍