如今人形机器人已经成为全球关注的焦点，从实验室到现实应用，再到资本市场，人形机器人技术不断取得突破，它甚至开始有落地产品出现，并带来了新的机遇。

  不久前的1月7日，国务院还发文重点支持人形机器人技术在养老领域的研发应用。资本方面，人形机器人的融资也一笔接着一笔，近期获得大额融资的人形机器人公司就有不少，比如傅利叶智能完成了高达8亿元的E轮融资；杭州西湖机器人完成了天使+轮融资等。在新进展方面，近日，阿加犀智能联合高通发布了人形机器人“通天晓”；马斯克表示，今年预计生产数千台人形机器人，如果进展顺利，2026年会上升到5万到10万台，2027年再增长10倍。

  一直关注人形机器人发展的NVIDIA CEO 黄仁勋也在1月8日的2025 CES的主题演讲中表示，人形机器人时代即将到来。为此，NVIDIA面向物理AI开发者社区开放了Cosmos世界基础模型，同时还推出了一系列基础模型、数据管线和仿真框架，以加速下一代人形机器人的开发进程。

  比如，针对人形机器人的基础训练方面，NVIDIA曾经在2024年3月份的GTC大会上推出了首个人形机器人通用模型GR00T，这次NVIDIA则更近一步，推出了NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，该 Blueprint 可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。

  模仿学习是机器人学习的一个子集，它能让人形机器人通过观察和模仿人类专家的示范来获取新技能。在真实世界中收集这些广泛、高质量的数据集既繁琐又耗时，而且成本往往高得令人却步。通过用于合成运动生成的 Isaac GR00T Blueprint，开发者只需少量人类示范，就能轻松生成海量的合成数据集。

  首先通过 GR00T-Teleop 工作流，用户可以借助 Apple Vision Pro 在数字孪生环境中捕捉人类动作。这些人类动作会被记录下来作为金标准，并在仿真环境中由机器人模仿学习。

  然后，GR00T-Mimic 工作流会将捕捉到的人类示范扩展成更大的合成运动数据集。最后，基于 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 平台构建的 GR00T-Gen 工作流，会通过域随机化和 3D 提升技术，指数级扩增这个数据集。

  之后，该数据集可作为机器人策略的输入，在 NVIDIA Isaac Lab（一个用于机器人学习的开源模块化框架）中，教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动和互动。

  除了Isaac GR00T Blueprint，NVIDIA全新推出的Cosmos世界基础模型平台也有助于人形机器人的开发。因为人形机器人的训练需要大量的真实数据和测试，而Cosmos世界基础模型能让开发者轻松生成大量基于物理学的逼真合成数据。当然，Cosmos不仅可以用于人形机器人开发，也能用于自动驾驶、视觉AI等应用的开发。

  再加上Omniverse，NVIDIA的人形机器人生态系统正在逐渐完善，助力加速下一代人形机器人的开发。据悉，波士顿动力、Figure、宇树等人形机器人公司都在采用NVIDIA的开发工具开发人形机器人产品。