重点内容速览：

• 优必选：与大模型合作，进入汽车产线
• 宇树科技：推出9.9万元人形机器人
• 开普勒：先行者K1人形机器人计划下半年量产上市

不久前的6月13日，特斯拉在其股东大会上更新了人形机器人Optimus的最新进展，目前正在进行一次重大的硬件迭代更新，预计今年年底或者明年年初完成，2025年开始小批量量产，马斯克预测明年将会超过1000台或者小几千台人形机器人在特斯拉工作。
 

特斯拉人形机器人的量产节奏虽然有点低于市场预期，但其实并不影响人形机器人产业的发展。其实，这几年来，人形机器人的设计端还在摸索当中，技术与方案还在持续变化当中，比如减速器从最开始的谐波减速器变成其他新型减速器、是否采用丝杠、需要用到哪些传感器、以及灵巧手方案等等。特斯拉的灵巧手方案就已经设计了3个版本，目前正准备更新第四个版本，据马斯克介绍，特斯拉新的灵巧手方案，自由度会从11个提升至22个。可以预见的是未来3到5年，人形机器人的技术与方案仍会有很多的变化。

其实除了特斯拉，国内在人形机器人这块的发展也很迅速，优必选、宇树、开普勒、乐聚、小鹏、智元机器人、傅利叶智能、科大讯飞等都推出了相关的产品，下面就让我们看看这些国内厂商的在人形机器人方面的最新进展情况。

优必选：与大模型合作，进入汽车产线

优必选是国内较早进入人形机器人产业的企业，今年以来该公司在人形机器人领域也是动作频频，在今年4月份，该公司宣布了与百度的合作，探索中国AI大模型+人形机器人的应用。

据该公司官网消息，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。4月16日，优必选与百度联合在Create 2024 百度AI开发者大会展示了Walker S，接入百度文心大模型，Walker S聪明的“理解”到“收纳东西”和递水果的指令，还为体验者提供吃橙子的“健康提示”。
 

产业应用方面，其工业版人形机器人Walker S进入了蔚来第二先进制造基地总装车间“实训”。随后，在5月31日，东风柳汽与优必选正式签署人形机器人应用战略合作协议，共同推进人形机器人在汽车制造场景的应用。

据悉，优必选工业版人形机器人Walker S将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作，把人从重复、价值低的工作中解放出来。此外，人形机器人还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。

宇树科技：推出9.9万元人形机器人

2023年8月，宇树科技推出了用半年时间研发出的“简陋”版人形机器人H1，随后进行了多次更新，实现了更强的平衡能力、行走能力、负重能力，同时兼具高性价比，售价在几十万元人民币以内。近期宇树科技还给湖北省交付了首批H1产品。

在今年5月13日，宇树科技发布了新款人形机器人G1,基础款低至9.9万元人民币，包含23-43个关节电机，可以实现波士顿动力此前演示的各项动作。

与第一代产品相比，8 个月后登场的新机器人能力提升明显，身体和双腿能旋转近 360°，还可以 “缓慢” 地完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手，能舞棍、开可乐、砸核桃。

开普勒：先行者K1人形机器人计划下半年量产上市

开普勒机器人成立于2019年，以天文学家约翰内斯·开普勒命名，象征着探索机器人技术的无限宇宙。开普勒机器人公司由纯米创始人创立，在2024年4月获得了尚势资本、北洋海棠基金等投资机构的天使轮投资。

产品方面，2023年11月，开普勒推出先行者系列通用人形机器人，分为先行者K1、S1、D1三个型号。开普勒人形机器人身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身共40个关节自由度。售价在2~3万美元，该系列人形机器人具有仿生的类人结构和运动控制，适用于多种应用场景，比如教育科研、自动化生产、智能搬运、复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业，以及危险环境检测等。

据悉，开普勒机器人的先行者K1计划今年下半年量产上市。6月初，该公司与新加坡SIMPPLE公司正式签署战略合作协议，共同探索人形机器人在安保巡逻和其他物业服务场景的联合创新，以及在亚太、澳新和欧美等地区的推广和部署。乐聚机器人：与华为云合作，探索“盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景乐聚是由哈尔滨工业大学的博士团队发起的人形机器人的创业公司，自2015年成立起便着眼双足人形机器人。2017年业务中心在小型机器人身上，发力教育市场，2021年底开始探索高动态人形机器人，采用模块化电机结合运控算法应用。

2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的Kaihongos人形机器人。该人形机器人主要应用在教育类机器人领域，面向k12机器人编程学习场景。此次合作，鸿蒙系统作为机器人开发的底层系统，机器人可实现软硬件解藕。

今年3月15日，在“华为云&华为终端云 创新峰会2024”上，乐聚与华为云签署战略合作协议，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。

近期，乐聚“夸父”人形机器人亮相街头，测试在文明交通劝导场景应用。乐聚 “夸父”人形机器人担任起文明交通劝导的“志愿者”角色，主要用于测试在文明交通劝导场景中的应用效果，以便后续根据测试情况进一步优化功能和提高指令的准确性。在测试中，“夸父3.0”展现了出色的稳定性和适应性，能够准确判断交通情况，及时提醒行人注意交通安全。

智元机器人

智元机器人创办于2022年，其创始团队包括了多位业内资深人士，其中最为人熟知的是“稚晖君”彭志辉。他是一位知名的科技UP主，同时也是前华为“天才少年”计划的一员，曾担任华为昇腾AI边缘计算专家。彭志辉在机器人领域有着深厚的技术背景和创新能力，他负责智元机器人产品的整体设计和架构。

智元机器人已经完成了多轮融资，吸引了众多知名投资机构的关注和投资。截至2024年上半年，智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A2+轮、A3轮等多轮融资。投资方包括蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、银杏谷资本等风险投资机构，以及立景创新、长飞基金、三花控股集团等产业方投资机构。此外，智元机器人还新增了红杉中国、M31资本、上汽投资等股东。

产品方面，智元机器人在去年8月，推出了“远征A1”人形机器人，该人形机器人身高175厘米、体重55公斤，能够以5km/h的速度行走，拥有49个自由度，单臂能负载5kg，AI算力高达200 TOPS3。远征A1在形态上与人类相似，具有双足行走、智能任务执行和人机互动的能力，预计将应用于柔性智造、交互服务、教育科研、特种替身、仓储物流、机器人管家等多个场景。

最新的消息是，3月28日，智元机器人宣布将建设上海人形机器人首座量产工厂。

傅利叶智能

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。公司总部坐落于上海张江。成立至今，傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资。

2023年7月6日，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该人形机器人身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5km/h，负重50公斤。这款机器人具备高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

结语

人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。

通过AI赋能，可实现自然的语言交互与行为动作，在航空航天、智能制造、农业生产、家庭服务等不同领域、不同场景中均有广泛的应用前景，有望颠覆一些领域现有的发展格局。如今，人形机器人正在飞速地迭代，产品的性能越来越高，价格越来越低，可以预见的是未来几年量产将加速，国产人形机器人企业有望大显身手。