4月21日消息，今晚国内汽车AI芯片公司地平线宣布与比亚迪达成定点合作。

  双方计划，搭载地平线征程5自动驾驶芯片的比亚迪车型最早将于2023年中上市。双方将基于这颗芯片将打造行泊一体方案，并实现高等级自动驾驶功能。

  此次合作，是继比亚迪投资地平线、与地平线达成战略合作后，双方在实际业务合作上的又一进展，比亚迪也成为首家官宣搭载地平线征程5芯片的车企。

  实际上，近几个月来比亚迪在快速布局自动驾驶。去年12月，比亚迪与Momenta成立合资公司“迪派智行”，今年3月比亚迪与百度、英伟达先后达成合作，今年4月又与地平线达成了定点合作。

  在2022年自动驾驶的竞争之中，无论是芯片企业、Tier 1还是整车厂都在快速布局落地项目，以自动驾驶为核心的未来出行场景正在离我们越来越近。

  一、单颗算力最高128TOPS 功耗只有30W

  去年年中，地平线征程5芯片流片成功，并在7月正式发布。在自动驾驶关键参数上，地平线征程5基于台积电16nm制程打造，AI算力可以达到128TOPS。

  在核心架构上，地平线征程5芯片的CPU部分采用8核心ARM Cortex A55，AI运算单元采用双核心地平线贝叶斯架构BPU（Brain Processor Unit）。同时，征程5芯片还有2个ISP核心、计算机视觉引擎、2个DSP核心、视频编码解码单元。

图片来源：地平线官网

  此外，征程5芯片还有安全岛设计，确保整个系统的安全、稳定运行。其中，征程5配备了锁步MCU的安全岛，用于系统监测，拥有ARM Trustzone、TRNG硬件、各类加密硬件等。征程5芯片已经获得ASIL-B级别功能安全产品认证，基于征程5芯片的系统达到ASIL-D级别安全要求、AEC-Q100 Grade 2级别认证。

  在信息安全方面，征程5芯片拥有完整的加密引擎，支持多种加密算法，包括国密算法，遵循FIPS 140-3标准、ISO 21434流程。

  在接口方面，地平线征程5支持4×4 MIPI共16路摄像头输入，2个千兆以太网接口、4个CAN-FD，用于雷达系统集成，以及2个PCIe 3.0，用于车载计算平台。

  地平线的技术团队以微软的MS CoCo数据集为准，对征程5和英伟达目前已经装车的Xavier芯片进行了物体识别算法的对比测试。

  其将同样的深度学习模型跑在两块芯片上，平均精度都维持在34.6%左右的水平，同时输入分辨率为512×512的图像，结果Xavier处理的平均帧率不到200FPS，而地平线征程5达到了1283FPS。

  由于当时测试时，英伟达Orin还没量产拿不到实物，按照官网所说相比Xavier性能提升7倍粗略计算，如果在Orin芯片上跑同样的算法，帧率乘以7就是大概1001帧，还是没有征程5优秀。

  同时，征程5芯片也有很强的扩展性，集成8颗征程5的自动驾驶域控制器最高算力能够达到1024TOPS。

  征程5除了算力强之外，其功耗也非常低，只有30W。可以计算征程5的能效比可以达到4.3TOPS/W，达到了业内头部水平。

  征程5是地平线的第三款车规级芯片，在此之前，征程2、征程3先后实现前装量产，帮助地平线拿下智能座舱、辅助驾驶的市场份额。

  二、比亚迪自动驾驶动作不断 今年与多家企业达成合作

  从去年年底开始，比亚迪在自动驾驶领域的动作不断，已经先后与Momenta、百度、英伟达宣布了合作进展。

  当前，汽车“新四化”浪潮正加速汽车行业快速变革，人工智能、大数据等技术的应用，已经让AI芯片成为了汽车的数字发动机。并且，以整车智能化定义的智能汽车，正在成为行业共识。

  地平线作为国内少数几家车规AI芯片公司，能够实现快速前装量产上车，代表着国内车规芯片设计能力快速提升，正加速全行业的快速进步。