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  • 机器人手臂的典型机构有哪些

    一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降 （或俯仰）运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。手臂的 3 个自由度，可以有不同的运动 （自由度）组合，通常可以将其设计成如图 2-34 五种形式。 ① 圆柱坐标型 如图 2-34（a）所示，这种运动形式是通过一个转动，两个移动，共三个自由度组成的运动

    AI

    ct . 2019-07-08 770

  • 美国加利福尼亚理工学院研发出了一款仿生蝙蝠机器人跟真的好像

    美国加利福尼亚理工学院 (California Institute of Technology) 研发出了一款仿生蝙蝠机器人Bat Bot（B2），其外形和飞行动作与真蝙蝠非常相似，可以自动飞行，研究成果将会在《科学机器人》 (Science Robotics) 杂志上发表。 仿生蝙蝠拥有复杂的襟翼，而重量也仅有93克，它是一种完全自我控制的机器人，装有多个传感器和一个处理器，帮助它在飞行过程中自

    传感器

    陈年丽 . 2019-07-08 550

  • 人工智能在文本创作上的发展分析

    AI在文本创作上的能力正在加强。人们对于人工智能的创作能力赋予了更大的想象力，尤其是在OpenAI 推出文本生成模型 GPT-2 后。前不久《权力的游戏》烂尾，有程序员直接用GPT-2重写了比电视剧更好的结局，这也让GPT-2算法名声大噪。 无独有偶，一个名为GROVER的假新闻写作机器人最近得到了大家的关注。GROVER可以帮助人们进行博客营销，尽管生产出的内容并不是那么完美，但是却足以说服那些

    人工智能

    fqj . 2019-07-08 575

  • 中国在2030年将成为世界上制造业自动化程度最高的经济体

    牛津经济（Oxford Economics）认为，到2030年前，全球大约 2000 万制造业工作将消失，这些工作岗位的任务将由自动化系统承担。根据计算，平均每一个工业机器人可以承担 1．6 个工人的工作，技术含量最低的领域这个比率最高。从绝对数量来说，中国制造业工人被机器取代的数量有望创造又一项世界第一。 但不仅仅是低技术工种。大致上只要是重复性的、机械性的工作，还有需要海量检索和分析数据的工作

    工业机器人

    工程师周亮 . 2019-07-07 515

  • 研究人员从昆虫大脑中发现用于3D视觉的神经元

    英国纽卡斯尔大学的科学家在昆虫大脑中发现了计算3D距离和方向的神经元。了解这些可能有助于提高和发展机器人视觉应用。 在第一次在显微镜下拍摄的令人惊叹的图像中，神经元在螳螂身上被发现。这项工作今天发表在Nature Communications上。 在一个特别设计的昆虫电影院里，螳螂戴上3D眼镜，观看模拟昆虫的3D电影，同时监测它们的大脑活动。当这种虫子的图像进入掠食性攻击的攻击范围时，科学家罗尼·

    机器人

    yxw . 2019-07-06 395

  • 未来机器人将成为韩国服务机器人的强者

    Future Robot成立于2009年，是一家服务机器人企业。以人机交互技术（Human Robot Interaction）为基础，将向导机器人（FURO-S,D,D+）商业化。最近，Seven-Eleven的无人支付机器人“VENY”、远程协诊医疗机器人‘FURO-M’、多功能桌面机器人‘FURO-NOVA’等相继面世。 Future Robot入选全球机器人行业最具影响力的五十个机器人企业

    人工智能

    fqj . 2019-07-06 640

  • 如何大幅提升机器人的定位精度和动态特性?

    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 在本届峰会上，清能德创电气技术（北京）有限公司展示的CoolDrive系列伺服驱动器，被广泛应用于工业机器人、数控机床、纺织机

    机器人

    YXQ . 2019-07-05 560

  • 性能提升和智能升级助力国产机器人控制器市场稳步增长

    此文是根据浙江智昌机器人科技有限公司助理CTO陈益飞于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《性能提升和智能升级助力国产机器人控制器市场稳步增长》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。 //工业机器人的核心竞争力不仅仅是技术// 目前我国的工业机器人市场，外资机器人市场占比较大，四大家族占了一半以上，ABB还拥有True Move和Quick Move两项领先技术，能够很大

    机器人

    YXQ . 2019-07-05 380

  • 2030年机器人或将会取代两千万岗位

    根据牛津经济研究所25日发布的报告，未来10年机器人将取代全球2000万个制造业岗位，淘汰多种低技术职业，在提高经济产出的同时，会导致地区差距变大。不过，报告同时指出，智能发展创造的新职位会和取代的一样多。 我们看到这种机器人取代人类工作的现象是非常正常的，在尤瓦尔赫拉利的简史三部曲当中。我们看到整个人类对未来的担忧，基本上是尤瓦尔赫拉利整体的一个布局，同样它也让我们阐释了整个机器人市场的发展对人

    人工智能

    fqj . 2019-07-05 700

  • 各国是怎样看待机器人崛起的

    据英国媒体称，在美国和欧洲，机器人的兴起引发了有关机器人抢走人类工作的忧虑。然而在中国，机器人的兴起却有可能成为一种解救办法，帮助中国应对日益减少的劳动年龄人口、不断上升的劳动力成本以及萎靡不振的生产率增长。 英国《金融时报》网站6月25日报道称，据投资银行预测，在此类结构性因素的推动下，中国的机器人使用量将在未来十年激增。政府的大力支持和近期“投资回收拐点”的到来进一步加强了这一预期。“投资回收

    人工智能

    ct . 2019-07-05 655

  • AI与机器人有关部分的科技研究领域是什么

    理解自然语言 自然语言处理是人工智能早期研究领域之一。已经编写出能够从内部数据可问答用英语提出问题的程序，这些程序通过阅读文本材料和建立内部数据库，能够把句子从一种语言翻译为另一种语言梦之星用易于给出的指令和获取知识等。人类一直希望研制出一些可以替代人类活动的机器人（如机器人炊事员），而使机器人能够理解自然语言是之中的关键所在，只要理解了自然语言，就可以根据这些语言执行一些具体的活动。 人工智能在

    AI

    ct . 2019-07-05 755

  • 机器人都是如何实现控制的 你知道它的控制器由哪些组成吗？

    控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 1.工业机器人控制系统的特点 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控制系统较普通的控制

    传感器

    yxw . 2019-07-05 470

  • 机器人视觉存在的问题及研究方向

    机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适

    机器人

    yxw . 2019-07-05 465

  • 特种机器人的发展将创造无限可能

    自2009年成立以来，施罗德专注于特种机器人技术与应用，从管道机器人的研发，到穿梭机器人的创新，再到特种机器人产业集群的创建，施罗德不断创造新的高度。十年风雨兼程，经历了从无到有，如今施罗德特种机器人的足迹已遍布世界各地。 目前，施罗德围绕特种机器人产业集群事业发展，已经成功完成有缆机器人平台、全域穿梭机器人平台和智能自主行走机器人平台的三个业务系统的搭建。与此同时，公司正在大力推进产业生态圈的构

    自动化控制

    fqj . 2019-07-05 565

  • 未来若机器人与人类共存 那么该如何相处

    相信很多人都思考过人类未来与机器人的生活，这种设想早在上个世纪就已经开始了，机器人永远忠诚，而且他们拥有着极强的先进性和非常棒的身体素质，在未来可以代替人类的工作，而且还能与人类做朋友甚至恋人，这种生活让我们非常的向往。 不过这里面也遇到一个问题，那就是机器人相比较于人类有着很大的优越性，那么未来人类如何能够与他做到平等的和平相处呢？当年阿西莫夫和后来的机器人学的科学家们提出了机器人三大定律，也就

    人工智能

    fqj . 2019-07-03 595

  • 未来人们的生活或将离不开机器人

    随着我们人类科学技术的发展，人们的生活开始变得越来越便捷。尤其是互联网的发展，可以说是日新月异。现在的人们都离不开智能手机，因为智能手机给人类真的带来了很多的便利。像我们的出行不用再买地图了，付款也不用再用现金了。更厉害人工智能，我们现在已经可以做出和人十分逼真的智能机器人了。这意味着我们以后有很多不同的选择。最近日本女性机器人走红网络，网友：日本为何对机器人如此着迷？ 其实自从有仿真机器人的概念

    人工智能

    fqj . 2019-07-03 550

  • 迈向云—边—端融合的机器人4.0时代

    在2019国际人工智能与机器人创新生态峰会上，英特尔中国研究院院长宋继强博士发表了题为《迈向云-边-端融合的机器人4.0时代》的主题演讲。 宋院长分析了机器人行业的现状与发展趋势，提出了基于AI、5G和边缘计算技术打造云-边-端融合的机器人4.0系统和架构，阐述了在AIx5G的相互促进作用下，英特尔如何提供完整且多样化的软硬件产品组合和计算平台，满足用户从设备到边缘再到云端的不同工作负载需求，从而

    英特尔

    YXQ . 2019-07-03 500

  • 上海交大-闵行医疗机器人产业园成立!

    近年来，人工智能等前沿科技与医疗领域融合加速，医疗机器人的研发与转化将颠覆传统的医疗模式，带来一场新的产业技术革命。 医疗成像机器人平台 6月29日 下午，上海交通大学-闵行医疗机器人产业园在上海市闵行区剑川路930号零号湾产业园区正式成立。 据介绍，上海交大-闵行医疗机器人产业园将依托上海交大医疗机器人研究院，紧密结合闵行区创新驱动发展战略和战略性创新产业布局，通过校地企医政产学研用新模式，以“

    机器人

    YXQ . 2019-07-03 505

  • 日本研发投篮机器人 投球命中率接近100%

    最近几年，无论是波士顿动力会空翻的机器人Atlas、俄罗斯”神枪手“Ferdo，还是新晋的“首位机器人公民Sophia，机器人届总是不断有网红出现。近日，又有位投篮机器人荣登机器人网红榜，更让人震惊的是这位名叫Cue机器人的投篮技术完全超过了专业的篮球运动员，其投球命中率接近100%。 据悉，机器人Cue的身高为1.90米，低于NBA运动员2米的平均身高。它是由东京工程学会研发的，比赛时还穿上了自

    人工智能

    fqj . 2019-07-03 590

  • 机器人或将取代全球两千万工作岗位

    据澳大利亚广播公司报道，牛津大学经济研究院的最新报告显示，到2030年全球将有两千万个制造业岗位被机器人取代。在澳大利亚，南澳州最容易受到影响。 研究发现，机器人的使用将使低技能制造业的失业率增加一倍，从而加剧收入不平等。根据报告《机器人如何改变世界》预估，平均每个新工业机器人约取代1.6个制造业工作岗位。 研究指出，在澳大利亚，南澳大利亚州地区最容易受到人工智能发展的影响。南澳州虽然是澳大利亚制

    智能

    ct . 2019-07-02 405

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